Barometr, akcelerometr, magnetometr a gyroskop na jedné kompaktní desce — zkalibrované a připravené k zapojení přes I²C nebo Qwiic. Bez pájení, s knihovnami a návody v češtině.
Pokročilý 10DoF modul pro kompletní motion tracking: gyroskop a akcelerometr ICM42688-P, magnetometr AK09918C a barometr BMP580 na jedné kompaktní desce.
Kompaktní modul s nejnovějším barometrem Bosch BMP580 — přesnost ±0,5 hPa, velmi nízký noise a rychlé měření tlaku i teploty přes I²C.
Ke každému modulu dodáváme knihovny, návody a podporu — abyste místo studování datasheetů rovnou měřili.
Knihovny pro Arduino k čipům ICM42688-P, AK09918C a BMP580 i k celému TriSense — čtení přes FIFO, konfigurace i self-test.
GitHub VoltinoLabs →První zapojení, čtení gyroskopu a magnetometru, získání přesné orientace z fúze senzorů — krok za krokem s kódem.
Všechny návody →Moduly navrhujeme a testujeme v Česku. Když napíšete, odpoví vám člověk, který desku sám navrhl.
Kontakty →Jsme hrdým sponzorem středoškolského raketového týmu Space Carrots. Na jeho CanSatech, raketách a letových počítačích naše moduly odvádějí práci, na které záleží — včetně rozhodnutí, kdy vypustit padák.
Foto: Karel HorákTriSense Pro měřil výšku, rychlost i náklon rakety — a hlavně rozpoznal apogeum, aby letový počítač vypustil padák ve správný okamžik.
Foto: Karel HorákŘízený sestup na padáku k vybranému přistávacímu bodu. Když GPS na několik sekund vypadla, navigaci udržela data z TriSense Pro.
Foto: Tomáš MichalTriSense Pro je na palubě obou generací letového počítače rakety Daidalos, která má přistávat propulsivně na motor vlastní výroby.
Foto: Tomáš MichalVoltino BMP580 byl srdcem výškoměru, který měřil, jak vysoko vyletěly raketky postavené soutěžními týmy.
Moduly MPU6050 a MPU9250 pocházejí z let 2010 a 2013. TriSense Pro staví na čipech s výrazně nižším šumem, vyšším rozlišením a bohatší výbavou.
| Parametr | Voltino TriSense Pro | MPU6050 | MPU9250 |
|---|---|---|---|
| Šum gyroskopu | 2,8 mdps/√Hz | ~10 mdps/√Hz | ~10 mdps/√Hz |
| Šum akcelerometru | 70 µg/√Hz | 400 µg/√Hz | 300 µg/√Hz |
| Rozlišení gyro / accel | 19 / 18 bit | 16 / 16 bit | 16 / 16 bit |
| FIFO buffer | 2 kB, 20bit vzorky | 1 kB | 512 B |
| Magnetometr | AK09918C, ±4900 µT | — | AK8963 |
| Barometr / teplota | BMP580, ±0,5 hPa | — | — |
| Bezpájivé připojení | Qwiic / Stemma QT | — | — |
| Rok uvedení čipů | 2019–2022 | 2010 | 2013 |
Uvedené hodnoty vycházejí z datasheetů výrobců čipů; u konkrétních klonů modulů se mohou lišit.
BMP280 je dodnes nejrozšířenější amatérský barometr. BMP580 v modulu Voltino je jeho přímý nástupce — dvojnásobná přesnost, nižší noise a čtyřikrát rychlejší měření.
| Parametr | Voltino BMP580 | BMP280 |
|---|---|---|
| Absolutní přesnost | ±0,5 hPa | ±1 hPa |
| Noise (nejvyšší OSR) | 0,08 Pa RMS | 0,2 Pa RMS |
| Rozsah tlaku | 300–1250 hPa | 300–1100 hPa |
| ODR (max.) | až 620 Hz (forced mode) | až 150 Hz |
| Rozlišení tlaku | 0,0156 Pa | 0,16 Pa |
| FIFO | 32 vzorků | 512 B (sdílené) |
| IIR filtr | ano, programovatelný | ano |
| Rok uvedení čipu | 2022 | 2015 |
Objednávky odesíláme obvykle do jednoho týdne z České republiky.
